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码垛：堆放物品的一种机器。
码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的**合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
产品特点：
1.回转工作半径2.0米，码垛工作高度1.1～3米，荷载能力50-200kg，可按用户实际需要改变设计臂长及荷载能力。
2.可配置完整的输送系统,可满足需要转弯、爬坡的输送布置。
3.可配置托盘自动输送系统及自动卸包装置。
4.具有触摸屏操作及示教编程系统，用户可按需要随便调用程序。
5.生产能力：每小时码垛1000～1200包。
6.本机正常使用寿命十年。